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交流伺服电机 规格表
AC Servo Motor Specifications — 16个尺寸
JIS C 4034-1
JISAC Servo Motor
8 sizes额定值标注遵循 JIS C 4034-1，但表中功率、转矩和尺寸为制造商目录值。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| 100W | AC伺服电机 | - | 0.32 | AC200 | 小型 |
| 200W | AC伺服电机 | - | 0.64 | AC200 | 小型自动化 |
| 400W | AC伺服电机 | - | 1.27 | AC200 | 通用自动化 |
| 750W | AC伺服电机 | - | 2.39 | AC200 | 中型自动化 |
| 1kW | AC伺服电机 | - | 3.18 | AC200 | 工业机器人 |
| 2kW | AC伺服电机 | - | 6.37 | AC200 | 大型自动化 |
| 3kW | AC伺服电机 | - | 9.55 | AC200 | 机械 |
| 5kW | AC伺服电机 | - | 15.90 | AC200 | 大型机械 |
带编码器反馈的伺服电机，可精密控制位置、速度和扭矩。工业机器人、机床和自动化设备的核心。
实务注意事项
- 编码器分辨率越高=位置精度越高。通用：17-bit；高精度：20-bit+。
- 惯量比（负载/电机）应在5:1以内才稳定。超出会导致振动或响应迟缓。
选型指南
编码器反馈控制实现高速、高精度、高扭矩性能。用于CNC机床、工业机器人和半导体设备。比步进电机更贵，但响应性和速度范围远超步进电机。
主要特点
- 编码器反馈闭环，位置/速度/扭矩三种控制模式可切换
- 额定转速2000–3000 rpm，瞬时峰值扭矩可达额定的300%
- 搭载17/23位绝对值编码器，断电后仍记忆位置（无电池）
主要应用领域
CNC机床伺服轴、工业机器人关节、半导体晶圆传送、注塑机电动射出、电子束转向
常见问题
伺服电机选型最重要的参数？
连续扭矩、峰值扭矩、额定转速和转子惯量是关键。保持惯量比（负载/电机）在5:1以内。