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步进电机 规格表
Stepper Motor Specifications — 12个尺寸
NEMANEMA ICS 16
NEMAStepper Motor
6 sizes以下尺寸在 NEMA · NEMA ICS 16 中相同。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA11 | 步进电机 | 28 | 0.06~0.09 | 3.5~12V/0.5~1.0A | 小型 |
| NEMA14 | 步进电机 | 35 | 0.09~0.18 | 3.5~12V/0.5~1.2A | 小型CNC, 相机 |
| NEMA17 | 步进电机 | 42 | 0.2~0.6 | 12~24V/1.0~2.0A | 3D打印机, 小型CNC |
| NEMA23 | 步进电机 | 57 | 0.6~3.0 | 24~48V/2.0~4.5A | CNC路由器, 雕刻机 |
| NEMA34 | 步进电机 | 86 | 3.0~12.0 | 48~80V/4.0~8.0A | 大型CNC, 工业机械 |
| NEMA42 | 步进电机 | 110 | 12.0~28.0 | 48~110V/6.0~10.0A | 大型工业设备 |
按脉冲信号逐步旋转的电机，可实现开环位置控制。用于3D打印机、CNC和半导体设备。
实务注意事项
- 步进电机扭矩随转速急剧下降（T-N曲线）。额定扭矩是低速保持扭矩——务必确认实际运行速度下的扭矩。
选型指南
无编码器的开环精密定位。适合低速高扭矩应用，成本低于伺服电机。高速时扭矩急剧下降；高速需求考虑伺服电机。常见于3D打印机、小型CNC和仪器设备。
主要特点
- 一个脉冲=固定步进角（1.8°/0.9°）旋转，开环位置控制
- NEMA 17/23/34机座尺寸，停止时靠保持扭矩维持位置
- 微步驱动（1/2–1/256）提高分辨率，抑制低速振动
主要应用领域
3D打印机轴驱动、CNC雕刻机、包装机分度、监控云台、阀门执行器
常见问题
步进电机的失步是什么？
当负载扭矩超过电机输出扭矩时，电机跳过指定步数的现象。开环控制无法检测失步。确保50%以上的安全余量或添加编码器。