軸(Shaft)設計的3個陷阱 - 台階、鍵槽、應力集中

截面變化部位的應力集中係數、鍵槽對疲勞強度的影響、圓角半徑設計

軸是機械的脊椎。但在 CAD 裡快速做出直徑階段跟鍵槽後,往往造成最糟的應力集中。旋轉機械大部分的疲勞破壞都發生在階段部跟鍵槽。CNS 4-1 對軸跟孔的公差有規定,精密軸製造業的內部準則普遍以此為基礎。

1. 直徑階段的應力集中

  • 直徑比(D/d):大徑跟小徑的比。比值越大應力集中越嚴重。目標:D/d ≤ 1.5。
  • 圓角半徑(r):階段處務必加圓角。建議:r/d ≥ 0.1。d=30 mm 時至少 R3。
  • 避免研磨退刀槽:研磨退刀槽會造成極端的應力集中。不得已時用弧形退刀槽(R ≥ 1 mm)。

2. 鍵槽的應力集中

  • 鍵槽會削弱截面積,應力集中係數(Kt)升到 1.6-3.0。
  • 位置:鍵槽盡量遠離軸承支撐處跟階段部,最小距離一個軸徑。
  • 端部形狀:鍵槽末端不可避免會有端銑刀圓角。較大的端部圓角(≥ 0.5 × 鍵槽寬)能降低應力集中。CNS B 1006 規範鍵槽尺寸。
  • 替代方案:重負荷/反覆負荷的場合考慮用花鍵或鋸齒形配合取代鍵槽。工具機主軸常用 SAE J498 花鍵。

3. 軸承擋肩設計

  • 最佳擋肩高度:軸承內徑的 3-5%。
  • 太高:軸承拆卸困難、圓角半徑變小、應力集中增加。
  • 太低:軸向力時擋肩會被壓潰。
  • 關鍵原則:擋肩高度 h = 軸承倒角(r₁)+ 1 mm 以上。軸的圓角半徑必須小於軸承內徑倒角。各軸承型錄附有詳細對應表。

4. 材料選擇

  • 一般動力傳動軸:S45C(熱處理 HRC 28-32)——市場流通量大,易於採購
  • 高精密/高強度:SCM435, SCM440(可滲碳/氮化)——工具機主軸的標準材
  • 耐蝕需求:SUS420J2(麻田散鐵系)、SUS316(非磁性)——半導體設備、食品機械常用
💡 設計審查的指引
軸斷裂的大部分發生在鍵槽末端或階段部。審圖時務必確認這兩處是否正確標 R。任何旋轉軸圖面若標「Sharp」階段部,應立即修正。鍵槽末端未標 R 的主軸,短時間內就可能因疲勞斷裂,且替換成本通常很高。
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