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交流伺服電機 規格表
AC Servo Motor Specifications — 16個尺寸
JIS C 4034-1
JISAC Servo Motor
8 sizes額定值標註遵循 JIS C 4034-1，但表中功率、轉矩和尺寸為製造商目錄值。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| 100W | AC伺服馬達 | - | 0.32 | AC200 | 小型 |
| 200W | AC伺服馬達 | - | 0.64 | AC200 | 小型自動化 |
| 400W | AC伺服馬達 | - | 1.27 | AC200 | 通用自動化 |
| 750W | AC伺服馬達 | - | 2.39 | AC200 | 中型自動化 |
| 1kW | AC伺服馬達 | - | 3.18 | AC200 | 工業機器人 |
| 2kW | AC伺服馬達 | - | 6.37 | AC200 | 大型自動化 |
| 3kW | AC伺服馬達 | - | 9.55 | AC200 | 機械 |
| 5kW | AC伺服馬達 | - | 15.90 | AC200 | 大型機械 |
帶編碼器回饋的伺服電機，可精密控制位置、速度和扭矩。工業機器人、工具機和自動化設備的核心。
實務注意事項
- 編碼器解析度越高=位置精度越高。通用：17-bit；高精度：20-bit+。
- 慣量比（負載/馬達）應在5:1以內才穩定。超出會導致振動或響應遲緩。
選型指南
編碼器回饋控制實現高速、高精度、高扭矩性能。用於CNC工具機、工業機器人和半導體設備。比步進馬達更貴，但響應性和速度範圍遠超步進馬達。
主要特點
- 編碼器回饋閉環，位置/速度/扭矩三種控制模式可切換
- 額定轉速2000–3000 rpm，瞬時峰值扭矩可達額定的300%
- 搭載17/23位元絕對值編碼器，斷電後仍記憶位置（無電池）
主要應用領域
CNC工具機伺服軸、工業機器人關節、半導體晶圓傳送、射出機電動射出、電子束轉向
常見問題
伺服馬達選型最重要的參數？
連續扭矩、峰值扭矩、額定轉速和轉子慣量是關鍵。保持慣量比（負載/馬達）在5:1以內。