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步進電機 規格表
Stepper Motor Specifications — 12個尺寸
NEMANEMA ICS 16
NEMAStepper Motor
6 sizes以下尺寸在 NEMA · NEMA ICS 16 中相同。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA11 | 步進馬達 | 28 | 0.06~0.09 | 3.5~12V/0.5~1.0A | 小型 |
| NEMA14 | 步進馬達 | 35 | 0.09~0.18 | 3.5~12V/0.5~1.2A | 小型CNC, 相機 |
| NEMA17 | 步進馬達 | 42 | 0.2~0.6 | 12~24V/1.0~2.0A | 3D印表機, 小型CNC |
| NEMA23 | 步進馬達 | 57 | 0.6~3.0 | 24~48V/2.0~4.5A | CNC路由器, 雕刻機 |
| NEMA34 | 步進馬達 | 86 | 3.0~12.0 | 48~80V/4.0~8.0A | 大型CNC, 工業機械 |
| NEMA42 | 步進馬達 | 110 | 12.0~28.0 | 48~110V/6.0~10.0A | 大型工業設備 |
按脈衝信號逐步旋轉的電機，可實現開環位置控制。用於3D印表機、CNC和半導體設備。
實務注意事項
- 步進馬達扭矩隨轉速急劇下降（T-N曲線）。額定扭矩是低速保持扭矩——務必確認實際運行速度下的扭矩。
選型指南
無編碼器的開環精密定位。適合低速高扭矩應用，成本低於伺服馬達。高速時扭矩急劇下降；高速需求考慮伺服馬達。常見於3D印表機、小型CNC和儀器設備。
主要特點
- 一個脈衝=固定步進角（1.8°/0.9°）旋轉，開環位置控制
- NEMA 17/23/34機座尺寸，停止時靠保持扭矩維持位置
- 微步驅動（1/2–1/256）提高解析度，抑制低速振動
主要應用領域
3D列印機軸驅動、CNC雕刻機、包裝機分度、監控雲台、閥門執行器
常見問題
步進馬達的失步是什麼？
當負載扭矩超過馬達輸出扭矩時，馬達跳過指定步數的現象。開環控制無法檢測失步。確保50%以上的安全餘量或添加編碼器。