モーター 規格表
3種類の規格データ
モータ規格表はステッピングモータ、ACサーボモータ、BLDCモータの基本仕様と選定基準をまとめた参考資料です。ステッピングモータは低速・低コスト位置制御に、サーボモータは高速・高精度制御に、BLDCは高効率・長寿命が必要な用途に適しています。モータ選定時にはトルク-速度曲線と許容慣性比を必ず確認する必要があります。
よくある質問 (FAQ)
ステッピングモーターとサーボモーターの違いは？
ステッピングモーターはオープンループ制御で低速・精密位置決めに有利で安価です。サーボモーターはエンコーダフィードバックにより高速・高トルク・高精度制御が可能ですが高価です。
BLDCモーターの利点は？
ブラシがないため長寿命で電気ノイズが少ないです。高効率（90%以上）で小型軽量化が可能であり、ロボット・ドローン・電動工具・医療機器に広く使用されます。
モータートルクの計算方法は？
必要トルク（N·m）＝慣性モーメント（kg·m²）×角加速度（rad/s²）＋負荷トルク。安全率1.5〜2倍を適用します。減速機使用時は出力トルク＝モータートルク×減速比×効率です。