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ACサーボモーター 規格表
AC Servo Motor Specifications — 16サイズ
JIS C 4034-1
エンコーダフィードバックにより精密な位置・速度・トルク制御が可能なモーターです。産業ロボット・工作機械・自動化設備の中核です。
実務上の注意点
- エンコーダ解像度が高いほど位置精度が向上します。一般用は17bit、高精度には20bit以上を選択してください。
- 慣性比（負荷慣性/モータ慣性）が5倍以内であれば安定です。慣性比超過では振動が発生したり応答が遅くなります。
選定ガイド
エンコーダフィードバックによる高速・高精度・高トルク制御が可能です。CNC工作機械、産業用ロボット、半導体製造装置などの高性能が要求される箇所に使用されます。ステッピングモーターより高価ですが、応答性と速度範囲が格段に優れています。
JISAC Servo Motor
8 sizes定格表記は JIS C 4034-1 に従いますが、表の出力・トルク・寸法はメーカーカタログ値です。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| 100W | ACサーボモーター | - | 0.32 | AC200 | 精密 |
| 200W | ACサーボモーター | - | 0.64 | AC200 | |
| 400W | ACサーボモーター | - | 1.27 | AC200 | |
| 750W | ACサーボモーター | - | 2.39 | AC200 | |
| 1kW | ACサーボモーター | - | 3.18 | AC200 | |
| 2kW | ACサーボモーター | - | 6.37 | AC200 | |
| 3kW | ACサーボモーター | - | 9.55 | AC200 | |
| 5kW | ACサーボモーター | - | 15.90 | AC200 |
主な特長
- エンコーダーフィードバックのクローズドループ、位置・速度・トルク3重制御モード切替可能
- 定格回転数2000〜3000 rpm、瞬間最大トルク定格の300%まで出力
- 17/23ビット絶対値エンコーダー搭載、電源遮断後も位置記憶（バッテリーレス）
主な適用分野
CNC工作機械サーボ軸、産業用ロボット関節、半導体ウエハー移送、射出機電動射出、電子ビーム操向
よくある質問
サーボモーター選定で最も重要なパラメーターは？
連続トルク、瞬間最大トルク、定格速度、ローター慣性が核心です。慣性比（負荷/モーター）を5:1以内に選定してください。