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ステッピングモーター 規格表
Stepper Motor Specifications — 12サイズ
NEMANEMA ICS 16
パルス信号で一定角度ずつ回転するモーターです。オープンループ位置制御が可能で3Dプリンター・CNC・半導体装置に使用されます。
実務上の注意点
- ステッピングモータのトルクは速度が上がると急激に低下します（T-N特性曲線）。定格トルクは低速ホールディングトルクですので、実際の運転速度でのトルクを確認してください。
選定ガイド
エンコーダなしのオープンループ制御で精密位置決めが可能です。低速・高トルク用途に適しており、サーボモーターより低コストです。高速ではトルクが急激に低下するため、高速が必要な場合はサーボモーターを検討してください。3Dプリンター、小型CNC、計測器に広く使用されています。
NEMAStepper Motor
6 sizes以下の寸法は NEMA · NEMA ICS 16 で同一です。
| Nominal | Type | Frame | Torque | Volt/Current | Use |
|---|---|---|---|---|---|
| NEMA11 | ステッピングモーター | 28 | 0.06~0.09 | 3.5~12V/0.5~1.0A | 精密 |
| NEMA14 | ステッピングモーター | 35 | 0.09~0.18 | 3.5~12V/0.5~1.2A | CNC, |
| NEMA17 | ステッピングモーター | 42 | 0.2~0.6 | 12~24V/1.0~2.0A | 3D , CNC |
| NEMA23 | ステッピングモーター | 57 | 0.6~3.0 | 24~48V/2.0~4.5A | CNC , |
| NEMA34 | ステッピングモーター | 86 | 3.0~12.0 | 48~80V/4.0~8.0A | CNC, |
| NEMA42 | ステッピングモーター | 110 | 12.0~28.0 | 48~110V/6.0~10.0A | 大型産業設備 |
主な特長
- パルス信号1個＝固定ステップ角度（1.8°/0.9°）回転、オープンループ位置制御
- NEMA 17/23/34フレームサイズ、停止時ホールディングトルクで位置維持
- マイクロステップ駆動（1/2〜1/256）で分解能向上、低速振動抑制
主な適用分野
3Dプリンター軸駆動、CNCルーター、包装機インデキシング、CCTVパンチルト、バルブアクチュエーター
よくある質問
ステッピングモーターの脱調（ステップロス）とは？
負荷トルクがモーター出力トルクを超えると、モーターが指定されたステップを飛ばす現象です。オープンループ制御では脱調を検出できません。安全率50%以上を確保するか、エンコーダを追加してください。